Beitrag vom Donnerstag, Mai 27, 2004 @ 12:47
Linux und Echtzeit: SSV verwendet RTAI.RTAI (Real Time Application Interface) ist eine Echtzeiterweiterung für Linux. RTAI unterliegt der GPL und kann daher kostenfrei verwendet werden.
Technischer Ansatz
Die Grundidee: Im Prinzip implementiert RTAI einen Scheduler, in dem das "normale Linux läuft". Im Detail fügt RTAI einen Layer (HAL Hardware Abstraction Layer) zwischen der Hardware und dem eigentlichen Betriebssystemkernel ein. Für diesen Layer werden nur wenige Zeilen Code benötigt, die im Kernel eingefügt werden müssen. RTAI nutzt dann ladbare Kernelmodule für die eigentlichen Realtimetasks.
Die primäre RTAI Informationensseite: http://www.aero.polimi.it/~rtai
RTAI bei SSV Systemen
Eine SSV Konfiguration für Linux und Echtzeit ist im SSV Startup Package enthalten. Diese wurde für die Zielhardware TRM916 + ADNP1520 realisiert. Diese Softwareversion ist kostenfrei. Weitergehender Support wird nur für SSV Startup Kunden angeboten.
Weitere Informationen nach Bedarf
[Editiert durch hjw am Donnerstag, Mai 27, 2004 @ 13:10]
